電動(dòng)夾爪在核酸檢測(cè)設(shè)備中的應(yīng)用以及技術(shù)優(yōu)勢(shì)
電動(dòng)夾爪在核酸檢測(cè)設(shè)備中的應(yīng)用以及技術(shù)優(yōu)勢(shì)
2019年以來(lái)受新冠疫情影響，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)對(duì)核酸檢測(cè)設(shè)備的需求量日益增大，高速有效的檢測(cè)設(shè)備也愈受歡迎，因此也會(huì)帶動(dòng)上游零部件產(chǎn)品的需求量持續(xù)上升。除此以外，在醫(yī)療行業(yè)除了核酸檢測(cè)設(shè)備外，像化學(xué)發(fā)光儀等任何需要夾持或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的工位都可能會(huì)應(yīng)用到電動(dòng)夾爪，這是一個(gè)趨勢(shì)性的產(chǎn)品，相信通過(guò)創(chuàng)工品平臺(tái)的宣傳會(huì)越來(lái)越多的用戶認(rèn)可及使用。
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該核酸檢測(cè)設(shè)備中，用戶一般原有方案是通過(guò)減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，搭建機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾持功能，通過(guò)伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，中間加滑環(huán)防止繞線。相比之下旋轉(zhuǎn)電爪具備如下優(yōu)勢(shì)：
①原有方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大；而使用旋轉(zhuǎn)電爪后結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，減少了占用空間；
②節(jié)省安裝時(shí)間，且調(diào)試簡(jiǎn)單方便；
③具備組網(wǎng)功能，可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)設(shè)備多臺(tái)旋轉(zhuǎn)電爪同時(shí)組網(wǎng)控制；
④具備夾持檢測(cè)功能、掉落檢測(cè)功能；
⑤旋轉(zhuǎn)扭矩大，開(kāi)蓋率高，穩(wěn)定性強(qiáng)；
⑥綜合批量使用成本降低。
在醫(yī)療生物檢測(cè)過(guò)程中，試管的開(kāi)蓋、移位、標(biāo)簽掃碼一直以來(lái)為最常規(guī)且必須的操作。在以往的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備中，試管夾取加旋轉(zhuǎn)的操作往往是由具有單一夾取功能的夾爪再借助一系列外圍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，占用空間體積大且使用控制多有不便，不同尺寸試管的兼容問(wèn)題及開(kāi)蓋扭矩覆蓋率問(wèn)題突出。
機(jī)器人電動(dòng)夾爪是完成機(jī)器人工作的重要工具。近年來(lái)，隨著科技技術(shù)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂等器械在工業(yè)、汽車(chē)、包裝運(yùn)輸、服裝、電子電器等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越普及，在此背景下，與之向配套的機(jī)器人電動(dòng)夾爪市場(chǎng)需求也不斷增加。同時(shí)伴隨相關(guān)技術(shù)進(jìn)步，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人電動(dòng)夾爪的體積、外觀以及效率等要求逐漸提升，推動(dòng)機(jī)器人電動(dòng)夾爪行業(yè)向輕量化、靈活化、柔性化、多指化以及電動(dòng)化等方向發(fā)展，機(jī)器人電動(dòng)夾爪功能范圍在不斷擴(kuò)展。
在醫(yī)療自動(dòng)化設(shè)備中，比如血液分析儀，生化分析儀，血涂片制備儀，也采用機(jī)械手來(lái)進(jìn)行試管，試管架以及載玻片的調(diào)度、運(yùn)載，以上的一些應(yīng)用中，機(jī)械手末端夾持器往往都采用氣動(dòng)夾爪來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而氣動(dòng)夾爪需要采用氣泵，在上面一些場(chǎng)合有很多限制，另外氣動(dòng)夾爪也會(huì)產(chǎn)生噪音，所以就出現(xiàn)了電動(dòng)夾爪，摒棄了氣源，簡(jiǎn)化工廠，接電即用。
DH電動(dòng)夾爪產(chǎn)品特點(diǎn)：
① 實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)皿掃碼、開(kāi)蓋、移液、關(guān)蓋和碼盤(pán)功能
② 可選普通機(jī)架、超凈臺(tái)或隔離器等
③ 移液槍可自動(dòng)更換TIP頭,TIP頭可導(dǎo)電，配合移液槍實(shí)現(xiàn)液面檢測(cè)和跟隨功能
④ 移液槍內(nèi)部有濾芯，能避免氣溶膠污染槍體本身
⑤ 同時(shí)有全程監(jiān)控功能，遇到槍頭未插上等異常狀況時(shí)會(huì)停止動(dòng)作并報(bào)警
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