直線導軌和滑塊更換的具體方法
導軌、滑塊的更換 ：1. 拆下電機兩邊的擋板
拆擋板的時候需要注意光纖，要輕拿輕放，避免折斷光纖。
2. 檢查電機上是否有碎片
需要及時的清潔電機中的碎片及其他異物，并擦拭干凈電機及電機導軌。
3. 用手輕輕動行走臂，檢查導軌滑塊
1. 阻力大的情況下，需要清潔行走臂導軌滑塊了，用棉布擦拭導軌，清潔完畢后，用WD40作為輔助清洗劑清潔導軌邊緣的異物
2. .清潔完畢后，用手貼著導軌的邊緣，慢慢的向同一方向移動，檢查導軌是否磨損，當手指感覺有毛刺的時候需要注意檢查了，可能是導軌磨損了，此時，用手慢慢推動行走臂，查看滑塊在此處是不是阻力比較大，行走臂是不是非常難推。阻力比較大的情況下需要立即更換導軌。
3. 在擦拭電機的時候，注意電機中有沒有小小的彈珠，如果發(fā)現(xiàn)彈珠，需要清潔干凈，并更換滑塊。
4. 輕輕推動行走臂，聽滑塊滑行時候聲音，如果摩擦聲很大，則需要更換滑塊。
5. 檢查電機定子和轉(zhuǎn)子的氣隙，前后是否一致，前后不一致會導致導軌和滑塊的使用壽命下降。需要調(diào)節(jié)。
6. .仔細觀察滑塊的彈珠與導軌槽是否吻合。
更換導軌
①拆下電機電源線對端的固定限位裝置，并在電機轉(zhuǎn)子上做好電機的正負極標記。
②輕輕推出電機轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子慢慢滑出導軌，此時需要一個人按住電機的定子，不讓定子跟著轉(zhuǎn)子移動。（在此之前，不建議松掉滑塊上的固定螺絲，如果將螺絲松掉會造成電機轉(zhuǎn)子在脫離導軌的時候，滑塊被轉(zhuǎn)子上的磁鐵迅速吸住，強大的震動會使滑塊的彈珠脫落，并吸附在電機的轉(zhuǎn)子上，比較難清理。另外，操作過程可能會傷到手。）
③將電機的轉(zhuǎn)子和定子分開后，檢查導軌，包括導軌內(nèi)外邊緣和導軌槽，并仔細清潔導軌邊緣的縫隙。
④清潔結束后，再檢查電機的轉(zhuǎn)子，首先查看滑塊是否正常，此時可以拆下滑塊了，在拆滑塊的時候，要一只手按住滑塊，一只手松螺絲，待螺絲松掉后，取下滑塊。拆下后，將能用的滑塊清潔干凈放一邊待用，再清潔轉(zhuǎn)子部分，包括滑塊固定槽，清潔完畢后放一邊待用。
⑤更換導軌，確認是哪邊的導軌需要更換，并準備好同型號的導軌待用，在用內(nèi)六角松導軌上的螺絲之前，需要仔細清潔螺絲孔里的碎片及灰塵。防止在松的過程中造成螺絲滑絲，無法拆卸。并準備好一個小盒子裝螺絲，導軌上的螺絲比較多，容易丟失。
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