什么是線路模塊？常用的種類
線性模塊有幾個名稱，如線性模塊、直角坐標機器人、線性滑塊等。它是繼線性導(dǎo)軌、線性運動模塊和滾珠絲杠線性傳動機構(gòu)之后的自動升級單元。負載的直線和曲線運動可以通過各種單元的組合來實現(xiàn)，這使得輕載的自動化更加靈活，定位更加準確。目前，廣泛使用的線性模塊可分為兩種類型：同步帶型和滾珠絲杠型，同步帶型線性模塊主要由以下部分組成：直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機、光電開關(guān)等
同步帶式的工作原理是：皮帶安裝在直線模塊兩側(cè)的傳動軸上，作為動力輸入軸，皮帶上固定有用于增加設(shè)備工件的滑塊。當有輸入時，滑塊通過驅(qū)動皮帶移動
通常，同步皮帶式線性模塊專門設(shè)計用于控制一側(cè)皮帶移動的松緊度，便于設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試，同步帶式直線模塊可根據(jù)不同負載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌，以提高直線模塊的剛度。不同規(guī)格的線性模塊具有不同的負載限制，同步帶式線性模塊的精度取決于皮帶質(zhì)量和裝配中的加工過程。功率輸入的控制將同時影響其精度。
滾珠絲杠線性模塊主要由：滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐座、聯(lián)軸器、電機、光電開關(guān)等組成
滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動的理想產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺釘、螺母和滾珠組成。其功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，是滾珠絲杠的進一步延伸和發(fā)展。這一發(fā)展的意義在于將軸承從滾動運動改為滑動運動。滾珠絲杠因其摩擦阻力小，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。在高負載
下可實現(xiàn)高精度直線運動。直線導(dǎo)軌又稱滑軌、直線導(dǎo)軌和直線滑軌，用于直線往復(fù)運動。它具有比直線軸承更高的額定載荷，并能承受一定的扭矩?？蓪崿F(xiàn)高負載結(jié)構(gòu)下的高精度直線運動，精度高；精密級導(dǎo)板，
鋁合金型材鋁合金型材滑軌外形美觀，設(shè)計合理，剛性好，性能可靠。它是模塊化機床和自動線的理想基本動力元件，具有良好的動態(tài)性能?；_剛度高，熱變形小，進給穩(wěn)定性高，保證了加工狀態(tài)（負載下）的實際精度。
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