機(jī)械手和電動(dòng)爪的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)在哪里
隨著自動(dòng)化的不斷進(jìn)步，電動(dòng)爪取代氣動(dòng)手是一種趨勢(shì)。為了引導(dǎo)產(chǎn)品在市場(chǎng)上的發(fā)展，機(jī)械手和電動(dòng)爪都在不斷創(chuàng)新，符合潮流。與氣動(dòng)夾持器相比，電動(dòng)夾持器啟動(dòng)要晚得多。電動(dòng)夾持器的興起在很大程度上是由以協(xié)作機(jī)器人為代表的柔性生產(chǎn)工具的發(fā)展推動(dòng)的。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，電動(dòng)夾持器的應(yīng)用范圍逐漸從機(jī)器人擴(kuò)展到工業(yè)自動(dòng)化，新的制造商數(shù)量逐年增加。
在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，機(jī)器人使用機(jī)械臂進(jìn)行分揀、物料搬運(yùn)和分揀，以及在血液分析儀等醫(yī)療自動(dòng)化設(shè)備中，生化分析儀、血膜調(diào)節(jié)器等，機(jī)器人也用于試管、試管和載玻片的調(diào)度。在上述應(yīng)用中，機(jī)械手的末端夾持器大多由電動(dòng)夾持器實(shí)現(xiàn)，因此機(jī)械手的電動(dòng)夾持器在許多精密工業(yè)中的應(yīng)用發(fā)揮了很大的作用和優(yōu)勢(shì)
機(jī)械手電動(dòng)夾持器（也稱為“伺服夾持器”）是一種集非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)部件、伺服電機(jī)、，PLC控制系統(tǒng)和控制程序。與氣動(dòng)夾持器相比，其速度、行程強(qiáng)大，應(yīng)用范圍廣泛。它通常用于食品、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室和其他精密氣源環(huán)境。
機(jī)械手的電動(dòng)夾持器可以使用電動(dòng)夾具，通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂颇Ｊ絹?lái)確定夾具的位置。相反，在過(guò)去，操縱器必須始終保持全行程。當(dāng)使用電動(dòng)手指時(shí)，只有最小的必要間隙用于接近零件，具有通過(guò)最小行程進(jìn)行選擇的靈活性。一些開(kāi)關(guān)有助于在不影響生產(chǎn)周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸
操縱器的電動(dòng)爪將此信息返回給機(jī)器人控制器，編碼器可用于確認(rèn)操縱器是否拾取了零件。在許多應(yīng)用中，需要句柄檢測(cè)來(lái)防止錯(cuò)誤。在catcher級(jí)別這樣做可以防止其他傳感器進(jìn)入電路，簡(jiǎn)化集成并降低總體成本。
許多公司已經(jīng)從空氣轉(zhuǎn)換為電力，以降低運(yùn)營(yíng)成本。這種遷移的一個(gè)重要方面是降低氣動(dòng)硬件和能源的成本?？諝庑孤┛赡茉斐晌廴?，因此有時(shí)需要清潔的環(huán)境。在這種情況下，機(jī)械手電動(dòng)爪是拾取零件的唯一解決方案。
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