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在自動(dòng)化分杯處理系統(tǒng)中，工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪RGI-35-14憑借其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和技術(shù)特性，成為實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)操作的關(guān)鍵部件。該電爪采用雙伺服系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)，在50×50mm的緊湊空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)抓取與無(wú)限旋轉(zhuǎn)的雙重功能，解決了傳統(tǒng)夾爪旋轉(zhuǎn)時(shí)的繞線供電難題，同時(shí)確保結(jié)構(gòu)精密可靠。

技術(shù)參數(shù)顯示，RGI-35-14單側(cè)夾持力范圍為10~35N，總行程14mm，最大旋轉(zhuǎn)速度達(dá)1500°/s，旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度±0.05°，位置重復(fù)精度±0.02mm。其無(wú)限旋轉(zhuǎn)特性配合±0.02mm的位置控制精度，使設(shè)備在高速作業(yè)中仍能保持穩(wěn)定性能。設(shè)備重量?jī)H1.0kg，尺寸為178mm×50mm×50mm，適配多種安裝方式，包括側(cè)面、底面、背面及正面安裝，滿(mǎn)足不同工位布局需求。

在自動(dòng)化分杯流程中，工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪通過(guò)精準(zhǔn)力控與位置控制，實(shí)現(xiàn)病毒試管從抓取、旋轉(zhuǎn)掃碼到開(kāi)蓋提取的全流程自動(dòng)化。具體操作時(shí)，夾爪首先抓取試管至固

RGI-35-14

定位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)蓋機(jī)構(gòu)完成試管蓋的精準(zhǔn)開(kāi)啟；提取樣品后合蓋復(fù)位，最終將試管放回試管架。其驅(qū)控內(nèi)嵌設(shè)計(jì)支持夾持力、位置、速度的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，配合掉落檢測(cè)與自鎖功能，確保操作安全可靠。

設(shè)備采用24V DC±10%供電，兼容Modbus RTU(RS485)、Digital I/O等通訊協(xié)議，選配支持TCP/IP、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT等擴(kuò)展協(xié)議，適應(yīng)多種工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。防護(hù)等級(jí)達(dá)IP40，可在0~40℃、濕度85%RH以下環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，符合CE、FCC、RoHS等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

相比傳統(tǒng)夾爪，RGI-35-14的無(wú)限旋轉(zhuǎn)功能突破了非標(biāo)設(shè)計(jì)的局限，在醫(yī)療自動(dòng)化領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。其多通道處理能力支持同時(shí)處理多個(gè)試管，提升檢測(cè)效率；密閉負(fù)壓環(huán)境設(shè)計(jì)確保樣品處理全程無(wú)污染，滿(mǎn)足高潔凈度要求。通過(guò)編程控制，設(shè)備可靈活調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度、夾持力度及運(yùn)動(dòng)軌跡，適應(yīng)不同規(guī)格試管的作業(yè)需求。

隨著智能制造的推進(jìn)，工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪在精密裝配、樣品處理等場(chǎng)景的應(yīng)用將持續(xù)深化。RGI-35-14以高精度、高靈活性和強(qiáng)適應(yīng)性，為自動(dòng)化分杯系統(tǒng)提供了可靠的技術(shù)支撐，推動(dòng)生產(chǎn)效率與質(zhì)量控制的雙重提升，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不可或缺的精密執(zhí)行部件。

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工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪RGI-35-14：自動(dòng)化分杯系統(tǒng)的精密核心

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