工業(yè)機器人夾具的選型
工業(yè)機器人需要一個能處理多而不同部件，并且精確、簡單的末端執(zhí)行器。在工業(yè)機器人夾具選型前要了解清楚將處理的是什么類型的零件。上?；垓v小編列出了我們選擇機器人手爪時需要地考慮的幾大重點。如何選擇更好的工業(yè)機器人夾具？
上?；垓v工業(yè)設備有限公司網址是：http://www.huinaojy.com/，可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，也可以打13816111696進行咨詢上海慧騰工業(yè)設備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應商，專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產成本，提高生產效率和產品質量，為客戶提供自動化設備一體化解決方案，公司主營產品包括：機器人、機械臂、電動夾爪、滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產品涉及行業(yè)：機床、工業(yè)自動化設備、產業(yè)機械、半導體/光伏設備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念
1）形狀
非對稱的、管狀的、球形的和錐形的部件是機器人單元設計師比較頭痛的?？紤]零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應特定的應用。詢問夾具是否可以適用你的具體應用。2）尺寸
將要處理的物體的最小和最大尺寸是非常重要的數據。你需要測量其他幾何位置，以查看夾具的最佳抓取位置。需要考慮內部和外部的幾何形狀。
3）部件數量
無論是使用工具更換器還是自適應夾具，都必須確保機器人夾具能正確掌握所有零件。換刀器既大又昂貴，但是可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分上工作。
4）重量
必須知道零件的最大重量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。
5）材料
部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。例如，一些抓手不能用于處理易碎物品（例如陶瓷，蠟，薄金屬或玻璃等），容易損壞物品。但是對于自適應夾具，抓取表面可以適當減少對易碎部分表面的影響，因此力控制夾具也可以成為解決方案的一部分。
6）生產計劃
需要考慮產品的生產，是否會隨著時間的推移而改變，如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會經常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應該考慮夾具應該能夠適應這些添加。甚至可以考慮使用的抓手是否適應其他的應用程序。考慮這個因素，選擇一個抓手。確保夾具可以適應機器人單元未來的潛在操作。
通過確定零件規(guī)格，可以將此數據與可用的夾具規(guī)格進行比較。通過必須處理的部件的形狀和尺寸，可以確定需要的夾具的行程?？紤]到零件的材料和重量，計算出所需的夾持力。夾具可以處理的不同部件是什么，可以看到機器人是否需要換刀裝置，或者單個夾具是否可以正常工作。
上?；垓v小編提醒大家一定要選擇正確的抓手，這可以讓工業(yè)機器人有良好的功能，發(fā)揮最大的作用。
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