電動夾爪為什么比氣動的貴那么多

氣動夾爪就是在工業(yè)自動化領域中，曾被許多人誤以為是永遠不會改變的產品形態(tài)，近年來也受到了高度機電一體化集成的電動夾爪的強有力挑戰(zhàn)。從國內外的產品占比中就可以看出國外電動夾爪已經(jīng)開始加快對氣動夾爪市場的替代，電動夾爪已經(jīng)占到了17.8%，每年保持14%左右的增長速度，有專家預測，未來3-5年電動夾爪將超越氣動夾爪的市場占比。

國內目前仍然以氣動夾爪為主，價格高、售后服務難是阻擋電動夾爪在國內普及應用的主要因素電爪可以做到精準力控，對夾取力控有要求的，比如薄型脆弱的元件，不會對元件造成損傷;2,電爪可以彈性調整夾取行程，實現(xiàn)不同尺寸的元件夾取;3,電爪的夾取速度可控，可以智能規(guī)劃提高工作效率;4,電爪的驅控一體設計，總線直連，極大的簡化了產線的接線以及節(jié)約了大量空間，且潔凈安全5電爪的能耗遠低于氣爪大寰電動夾爪優(yōu)勢：優(yōu)勢一：集成度氣動夾爪本身是不能工作的，需要氣源及附屬系統(tǒng)的支持。作為一個執(zhí)行部件，氣動夾爪的支持系統(tǒng)尤為復雜，包括高壓氣源、氣動三聯(lián)件、管路、管路接頭、節(jié)流閥、消音器、磁性開關、電磁閥、壓力開關等一系列氣動元器件。氣動夾爪雖然是模塊化，但其本身沒有執(zhí)行能力，本質上屬于非標設計。電動夾爪，是真正的驅控一體化的高集成度產品，給電給信號就能實現(xiàn)夾取控制。集成度上，電動夾爪完勝氣動夾爪。優(yōu)勢二：氣源依賴性氣動夾爪須要高壓氣源作為動力源，而在須要場合高壓氣源不是都具備條件的。氣動夾爪的控制實際上是由電磁閥的通斷來實現(xiàn)的，因此氣動夾爪本質上是有電控的氣動執(zhí)行器。通常一個工作站的氣源不只是給一路氣動執(zhí)行單元工作的，當多路共用一路氣源時，就會在某個末端存在壓力不穩(wěn)的情況，就好比在用同一個小溪給周邊莊稼灌溉，莊稼地離小溪的距離、高矮不一，最后獲得的灌溉效果也不盡相同，甚至有時會差別比較大。所以，氣動夾爪的安全系數(shù)通常是取1:20，即抓取2kg的物體，要用40kg的抓取力，一方面是抵消慣性力的影響，其實更重要的就是對氣源的穩(wěn)定性不放心，這種情況下，不可避免的，氣動夾爪只能是碰撞式抓取了。優(yōu)勢三：工作噪聲這塊就不做敘述了，用過的人都知道氣動系統(tǒng)的噪聲有多大，這也限制了氣動夾爪在一些對環(huán)境要求比較高的場合的使用，如科研實驗室、醫(yī)院藥房、展廳等。電動夾爪不存在這樣的問題。優(yōu)勢四：力控能力如前所述，氣動夾爪的工作原理決定了它是碰撞抓取的特點。盡管個別公司研制出的精密氣動夾爪，用彈性元件平衡掉了氣動夾爪抓取時的沖擊力，也僅能在有限的范圍內實現(xiàn)有限的力度調整，還是需要空氣去驅動夾爪。力控能力，是電動夾爪最大的優(yōu)勢。通過很好的矢量控制和動力學補償，電動夾爪可以做到比較精準的力控，最好的效果是可以實現(xiàn)高節(jié)拍下的力控。這種能力讓電動夾爪能夠勝任更為敏感的抓取，比如玻璃瓶、食品、薄殼器件等等優(yōu)勢五：即插即用如前面第1點中所述，氣動夾爪需要負載系統(tǒng)的支持才能工作，換言之，氣動夾爪故障時，不有一定非得是氣動夾爪本身發(fā)生了故障，也可能是支持它工作的系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，所以氣動夾爪的系統(tǒng)屬性決定了它不屬于即插即用型。電動夾爪由于有故障診斷能力，配合著氛圍燈的狀態(tài)，使用戶很容易判斷出來究竟是夾爪故障還是后端的集成控制器故障。如果確定夾爪故障，則最簡單的是直接把電動夾爪替換掉即可，極為方便。 后面還有位置調整、信息反饋、標準化程度、維護費用、使用壽命、易損性、多機同步控制、移動平臺使用、價格等幾個方面，由于篇幅有限，我們下篇文章再進行對比分析。

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